Михаил Александрович Новоселов родился в 1864 году в селе Бабье Тверской губернии. Его мать и отец были из священнических семей. Отец — известный педагог, под руководством которого Михаил получил хорошее образование. К моменту окончания историко-филологического факультета Московского университета, будущий мученик был горячо увлечен идеями Л. Н. Толстого, с которым был знаком еще с детских лет через своего отца.
В дневниках и письмах Л. Н. Толстого часто встречается фамилия Новоселова, который был любимым учеником писателя. Будучи идеалистически настроенным, искренним и восторженным, Михаил решает на практике осуществить пропагандируемый Толстым образ жизни — жить на земле трудом своих рук. Он на свои деньги покупает землю и создает одну из первых в России толстовских земледельческих общин, которая просуществовала два года и показала нежизнеспособность подобных идей. К 30-ти годам Новоселов преодолел соблазн толстовства и вернулся в Церковь. Этому способствовала дружба с В. С. Соловьевым. В ходе своего дальнейшего духовного развития Михаил сближается с отцом Иоанном Кронштадтским, со старцами Оптиной и Зосимовой пустынь. Обретя истину и Бога в лоне Православной Церкви, он всю свою дальнейшую кипучую деятельность посвятил ей.
27 декабря 1887 Михаил Александрович был арестован в Москве за организацию нелегального кружка и издание нелегальной литературы. В то время власти плохо разбирались в отличиях между религиозными и революционными сообществами, поэтому часто собиравшаяся у Новоселова молодежь и размножение гектографическим способом брошюры Толстого «Николай Палкин» — о бесчеловечности царствования Николая I, найденной при обыске, грозило ему ссылкой в Сибирь. Этого удалось избежать благодаря вмешательству Л. Н. Толстого. В начале февраля 1888 года Новоселов был выпущен под гласный надзор полиции без права проживания в столицах.
Новоселов был членом Временного Совета объединенных приходов города Москвы. В феврале 1918 года этим Советом была выпущена листовка, призывающая верующих защищать храмы от посягательств богоборческой власти. Михаил Александрович продолжает работать в области духовного просвещения, предоставив свою квартиру для занятий Богословских курсов.
Издательская деятельность продолжалась до революции. Всего вышло 39 выпусков «РФБ», кроме этой серии вышло около 20 непронумерованных книг, в которых разбирались более специальные вопросы. Новоселов издавал еще и «Листки РФБ», которые выходили двумя сериями: первая («Семена царствия Божия») состояла из писаний святых отцов; вторая («Русская религиозная мысль») содержала размышления о вере и религиозной жизни выдающихся русских писателей и ученых (всего вышло более 80 листков).
С 1922 по 1927 годы, когда церковь была вне закона и оцепеневшая от страха страна погрузилась в глухое молчание, Новоселов пишет «Письма к друзьям». В то время за горячее слово в вере можно было заплатить не только свободой, но и жизнью. «Письма» Новоселова распространялись в самиздате.
12 августа 1922 года в Москве была произведена попытка ареста Михаила Новоселова, ордер был подписан заместителем председателя ГПУ Генрихом Ягодой. Но Михаил Александрович находился в тот момент в Оптиной Пустыни. Обыск не дал желаемых властям результатов. 19 марта 1923 года дело было прекращено и сдано в архив.
Последующие годы, до ареста в 1928 году, Новоселов жил на нелегальном положении, продолжая работать на церковной ниве. В 1928 он был арестован как один из организаторов и идеологов движения «непоминающих». 17 мая 1929 особым совещанием при коллегии ОГПУ Михаил Александрович Новоселов был осужден по статье 58.10 на 3 года лишения свободы. 12 сентября 1931 года срок был продлен на 8 лет, а 7 февраля 1937 года за контрреволюционную деятельность Михаил Александрович был осужден еще на 3 года лишения свободы. Известно, что как особо опасный элемент он отбывал срок не в лагере и оба добавочных срока получал в тюрьме, не выходя на свободу.
17 января 1938 Михаил Новоселов был приговорен к расстрелу в Вологодской тюрьме, но сведений о приведении приговора в исполнение нет. Дальнейших документальных сведений о его судьбе тоже не имеется. По неподтвержденным сведениям, которые приводит в книге протоиерей М. Польский, Новоселов в 1938 году был отправлен этапом в Сибирь.
По другим данным Михаил Новоселов был расстрелян 20 января 1938 года в вологодской тюрьме и погребен в общей безвестной могиле.
