Учень преподобного Сергія Радонезького. Був родом з Ростовської землі. Юнаком він прийшов до великого авви і став благати, щоб той наділив його в святий чернечий образ. Преподобний Сергій не відкинув моління юнака та звершив над ним чернечий постриг. Преподобний Андронік, «тихий, лагідний, смиренний», за відгуком літописця, ріс і зміцнювався в духовному житті під наглядом святого наставника, який дуже любив свого учня за «квітучі в ньому чесноти» і нерозділену слухняність.
Коли святитель Олексій прийшов в лавру до преподобного Сергія для духовної бесіди, то просив дати одного з його учнів, бо мав намір з допомогою Божою побудувати монастир на виконання обітниці своєї. «Коли плив я з Царгорода, - розповідав святитель, - піднялася велика буря на морі, так що корабель потопав від хвиль, і ми всі зневірилися в житті. Тоді дав я обітницю спорудити храм в честь того святкування, в яке щасливо досягнемо пристані. Море вляглося, і ми увійшли в пристань 16 серпня. Тому поклав я влаштувати обитель на честь Нерукотворного ікони Спасителя; настав час виконати обіцянку ». Преподобний Сергій благословив в настоятелі обителі преподобного Андроніка.
Місце було обрано в чотирьох верстах від Кремля, на річці Яузі. Сам преподобний Сергій приходив благословити це місце. І вже в 1361 р. була споруджена прекрасна церква. Освятивши її на честь Пречистого Нерукотворного Образа Спасителя, митрополит поставив у ній ікону образу Христового, яку сам привіз із Константинополя. У монастирі був прийнятий чернечий устав. Преподобний Андронік зі смиренням ніс настоятельські праці, перебуваючи у всякій стриманості та молитві. І чим більше множилося братство, тим більші подвиги брав на себе преподобний Андронік. Він намагався досягати успіху в посиленому утриманні, нічних бдіннях, пості й молитві. Кожного він, як батько, повчав, забороняв, благав і відновлював на брань з невидимими ворогами і всіх приводив до згоди лагідністю. Так благоугодно прожив він багато років, носячи на собі тягар всіх.
Коли ж преподобний Андронік зрозумів своє відхід до Бога, він вручив паству своєму учневі - преподобному Саві, а сам, повчивши братію про духовну користь, відійшов до Господа 13 червня 1395 Мощі його спочивають під спудом в соборній церкві Спасо-Андроникова монастиря.
